文件名称：压铸岛ABB程序指令翻译.docx
文件大小：21KB
文件格式：DOCX
更新时间：2022-07-23 05:48:35
ABB
压铸过程中ABB程序的主程序和子程序的相关翻译 ! the waiting position before entering into die casting machine MoveJ pWaitToDCM,v2000,z10,toGripper;（进入压铸机第一个点） MoveJ pWaitDie, v2500, z50, toGripper; （进入压铸机第二个点） !MoveJ pMoveInDie10,v1000,z100,toGripper;（备注的无用点） MoveL RelTool(pExtract,0,200,0), v2500, fine, toGripper; （横行进入第一个点） MoveL RelTool(pExtract,0,100,0), v1000, fine, toGripper; （横行进入第二个点） MoveL pExtract, v600, fine, toGripper; （夹取产品的点） GripperClose;（关闭夹子） WaitTime 0.2;（等待0.2秒） SoftActive;（软浮动开启） EjectorFwd;（顶针向前） pActual:=CRobT(\Tool:=toGripper);（记录顶针完成当前值） IF diEjectorFwdOK=1 THEN ! EjectorBwd;（顶针回退） WaitTime 0.3; SoftDeact;（软浮动关闭） MoveL RelTool(pActual,0,40,0), v50, fine, toGripper;（相对顶针横向移动40） SoftDeact; MoveL RelTool(pExtract,0,200,0), v150, fine, toGripper; （相对顶针横向移动200） MoveOutOfDie;（夹取产品出来的例行程序） !Set doExtCompleted; !MoveJ pHome, v1000, z10, toGripper; !ReSet doExtCompleted; CheckPart;（检测产品的例行程序） nCounter:=nProd; nExtJobID:=nExtPrgID; ELSE