文件名称：2020-Infinite-Recharge
文件大小：40KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 20:53:54
Python
2020年无限充电 这是Northfield RoboRaider的2019-2020赛季的代码。 它旨在在由我们团队成员设计和制造的机器人上运行，以参加FRC 2020年的游戏《无限充电》。 该代码包括基础知识-例如机器人的移动，可调整的控件以及基于各种输入的自动操作-以及更高级的元素-例如基于视觉的自治系统，该系统在定位机器人之前将其定位，瞄准并发射了几个预装的球，然后再进行购买。 在设计或制造方面也存在一些随机的问题（毕竟，我们是一支预算有限的高中团队）。
【文件预览】：
2020-Infinite-Recharge-master
----Robot.java(7KB)
----Vision()
--------basegrip.py(8KB)
--------portGRIP.grip(5KB)
--------portVision.py(14KB)
--------combinedVisonFrontCamera.py(21KB)
--------combinedVison2Camera.py(21KB)
--------combinedVisonTest.py(24KB)
--------cellVision.py(15KB)
--------portgrip.py(7KB)
--------baseGRIP.grip(5KB)
----RobotMap.java(1KB)
----README.md(645B)
----SubSys()
--------Intake.java(4KB)
--------DriveTrain.java(5KB)
--------Shooter.java(4KB)
--------Lift.java(2KB)
----Main.java(1KB)
----Inputs.java(12KB)
----Vision.java(5KB)