文件名称：ball_chaser
文件大小：3.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-02 03:56:05
Python
ROS2 foxy的追球器（Python和C ++版本） ball_chaser python版本 ball_chaser_cpp C ++版本 drive_bot的robot_interfaces服务 与Turtlebot 3一起运行 必须在TB3执行携带TB3和摄像头 cd〜/ turtlebot3_ws 培养机器人 ros2启动turtlebot3_bringup robot.launch.py 调出相机，以相同的命令设置相机解析度 ros2运行v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args -p image_size：= [640,480] 获得RGB值4.用raspistill获得含目标物的照片5.用range_detector.py调整RGB python range_detector.py --image image.jpg --f
【文件预览】：
ball_chaser-master
----ball_chaser_cpp()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1002B)
--------package.xml(731B)
----ball_chaser_bringup()
--------CMakeLists.txt(416B)
--------package.xml(695B)
--------launch()
----robot_interfaces()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(1017B)
--------README.md(54B)
--------package.xml(777B)
----README.md(1KB)
----.gitignore(39B)
----ball_chaser()
--------resource()
--------test()
--------setup.cfg(91B)
--------setup.py(1KB)
--------package.xml(797B)
--------ball_chaser()