文件名称：grapher:将方程发送到 Arduino 的 Android 应用程序
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更新时间：2024-07-06 12:42:24
Java
Robo Grapher（罗杰） 受到将软件和硬件结合起来以创造乐趣的愿望的影响，我们的团队决定制造一个机器人（名为 Roger），它可以为我们绘制一个方程式。 在 2015 年Spring的 VandyHacks 期间，经过 36 小时的构建、编程和设计，我们最终实现了该项目的目标。 硬件 使用 arduino、三个伺服电机、一个蓝牙模块、标尺、胶带、强力胶、绳子和一把小刀，我们制作了两条轨道——一个用于 x 轴，一个用于 y 轴。 伺服电机会根据方程在 y 轴上向上或向下拉木块，并在 x 轴上向右拉，并且夹在两块木头之间的笔会绘制所需的图形。 这个过程可以完成，因为伺服电机可以在 0 到 179 之间转动到所需的度数。因此，我们将沿 x 轴的伺服拉力更改为 1，并映射正确的值以更改 y 轴的伺服拉力. 为了能够绘制尽可能多的方程，我们为设备提供了在 y 方向（对于抛物线等）向上或向下