文件名称:高斯牛顿迭代法matlab代码-libicp:http://www.cvlibs.net/software/libicp/的自定义版本
文件大小:42KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-13 01:07:34
系统开源
高斯牛顿迭代法matlab代码
【文件预览】:
libicp-master
----.gitignore(27B)
----matlab()
--------icpMex.cpp(3KB)
--------demo_2d.m(2KB)
--------sparsifyMex.cpp(4KB)
--------make.m(1KB)
--------demo_3d.m(2KB)
----src()
--------demo_projective.cpp(6KB)
--------kdtree.h(6KB)
--------icpPointToPoint.cpp(7KB)
--------icpPointToPlane.h(2KB)
--------matrix.h(5KB)
--------matrix.cpp(23KB)
--------kdtree.cpp(20KB)
--------icpPointToPlane.cpp(23KB)
--------icp.h(4KB)
--------demo.cpp(3KB)
--------icpPointToPoint.h(1KB)
--------icp.cpp(10KB)
----README.TXT(4KB)
----CMakeLists.txt(1KB)