文件名称：canopen协议中PDO和SDO的实现方式
文件大小：490KB
文件格式：DOC
更新时间：2018-05-02 15:59:48
canopen pdo sdo
介绍了canopen协议中PDO和SDO的实现方式
canopen协议中PDO和SDO的实现方式
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网友评论
- 比较详细,很有帮助,感觉是讲解代码的.有没有完整代码解析呢?
- 这个实例真的不错。其他资料就在将理论重复一次。这个文档把节点1数据A,B发送到节点2的过程中详细分解，CanOpen 的协议拆分出来转换成can总线上的数据。这才是我要的。
- 比较详细，但还是需要一些入门知识