文件名称：评价图像质量好坏matlab代码-awesome-grasping:精选的精选图书馆和资源清单
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 08:33:05
系统开源
评价图像质量好坏matlab代码很棒的抓 精选的精选图书馆和资源清单。 目录 名称 特征 语言能力 执照 代码 人气度 ROS软件包，用于检测点云中的抓握姿势。 C ++ BSD 2子句 GQ-CNN的软件包，这是一种神经网络体系结构，将深度图像作为输入并抓取并输出抓握将在提起，运输和摇动对象时成功握住对象的概率。 Python Apache许可2.0 检测点云中的抓握姿势。 C ++ BSD 2子句 在点云中生成抓握姿势候选者。 C ++ BSD 2子句 ROS软件包，用于选择抓握姿势。 C ++ 没有牌照 长方体的几何抓取生成器库。 C ++ BSD 3句 名称 特征 语言能力 执照 代码 人气度 加载抓取数据集，进行处理和变白，训练网络并执行抓握检测。 Matlab的 没有牌照 GG-CNN是一个轻量级的，完全卷积的网络，可预测输入深度图像中每个像素处对偶抓取的质量和姿势。 Python BSD 3句 检测平面抓握。 Python 没有牌照 ICRA 2019的“利用联系力量学习掌握”的支持代码 Python BSD 3句 通过深度强化学习，训练机器人计划推动和抓握动作以进行操纵
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