文件名称：LPD-net:LPD网
文件大小：362KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-04 14:44:27
computer-vision deep-learning point-cloud place-recognition Python
LPD-Net：用于大规模场所识别和环境分析的3D点云学习 ICCV 2019，首尔，韩国 刘哲1 ，周顺波1 ，索传哲1 ，彭音3 ，文晨1 ，王合生2 ，李浩昂1 ，刘云辉1 1香港中文大学， 2上海交通大学， 3卡内基梅隆大学 介绍 由于难以从原始3D点云中提取局部特征并生成全局描述符，因此基于点云的位置识别仍然是一个未解决的问题，在大规模动态环境中甚至更加困难。 我们开发了一种新型的深度神经网络，称为LPD-Net（大型地方描述网络） ，该网络可以从原始3D点云中提取可区分且可概括的全局描述符。 LPD-Net的arXiv版本可在找到。 @InProceedings{Liu_2019_ICCV, author = {Liu, Zhe and Zhou, Shunbo and Suo, Chuanzhe and Yin, Peng and Chen, Wen and Wang,
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LPD-net-master
----inference.py(8KB)
----utils()
--------loading_pointclouds.py(8KB)
--------tf_util.py(21KB)
--------transform_nets.py(6KB)
----models()
--------lpd_FNSF.py(11KB)
----generating_queries()
--------generate_inference_sets.py(4KB)
--------generate_test_sets.py(6KB)
--------generate_training_tuples_baseline.py(3KB)
----loupe.py(7KB)
----README.md(6KB)
----prepare_data.py(11KB)
----train_lpdnet.py(21KB)
----network_architecture.png(335KB)
----evaluate.py(11KB)
----.gitignore(34B)