交互式多模型滤波IMM

时间：2014-05-07 08:11:42
【文件属性】：

文件名称：交互式多模型滤波IMM

文件大小：302KB

文件格式：RAR

更新时间：2014-05-07 08:11:42

IMM UKF

交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档

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【文件预览】：
IMM0902_20090916
----FX1.m(175B)
----Real.mat(35KB)
----CAEKF.m(1KB)
----FZ.m(142B)
----IMMUKF.m(5KB)
----Measure.mat(12KB)
----机动目标跟踪.pdf(280KB)
----IMM0902程序说明.txt(555B)
----FX2.m(176B)

网友评论

  • 还行，参开一下
  • 真的挺不错的，有实用性，参考一下
  • 感觉不错，正在学习
  • 非常棒，很用心，但是发现了代码的一个错误，希望大家可以注意到 第66行 P1=(P11+(X1-X1)*(X11-X1)')*miu11+(P22+(X22-X1)*(X22-X1)')*miu21; 应该为 P1=(P11+(X11-X1)*(X11-X1)')*miu11+(P22+(X22-X1)*(X22-X1)')*miu21;
  • 真的挺不错的，有实用性，而且应用后效果不错。
  • 挺好用的，有结果注释也很详细，值得学习，谢谢
  • 可以运行。很不错。
  • 很不错的程序，运行无误
  • 东西不错 有一定借鉴性，就是模型太少
  • 还不错，帮朋友下的
  • 资源真的很好，和大家评论的一样！很详尽！
  • 非常不错，很全，但对我这种初学者来说还是有点难
  • 很不错，正好学习学习。谢谢。
  • 非常好，很全面
  • 恩，确实是不错的程序，注释也很多
  • 很好的资源，网上很难找到的，谢谢分享
  • 内容很多，不仅包括了对多模型较为详细的阐述，而且有相应的程序。很好。
  • 不错的程序，有参考价值，运行无误且有明确图形结果
  • 注释很清楚，很好的资源，可运行
  • 嗯，还不错，值得初学者参考。
  • 资源不错，还有注释，容易理解
  • 资源很好，有详细的注释，可以看得很清楚。
  • 很不错的资源，注释详细，很有参考价值

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