文件名称：smart与V90通过MODBUS实现速度控制.pdf
文件大小：346KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-07-31 08:32:02
西门子plc 三轴控制 自动化
SINAMICS V90 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器ᨀ供了 Modbus RTU 通信。 PLC 可以通过 Modbus 的 FC3 及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器， S7-200 Smart 可通过标准的 Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令， 及读写参数。本文详细᧿述了 S-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信对 SINAMICS V90 进行速度控制的方法。