在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系

时间:2021-12-22 17:34:00
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文件名称:在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系

文件大小:6KB

文件格式:ZIP

更新时间:2021-12-22 17:34:00

ros geodesy wgs84 utm

在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系 以第一个gps点为坐标原点,对其他gps点进行转换。


【文件预览】:
src
----CMakeLists.txt(50B)
----test()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
--------launch()

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