文件名称:在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-12-22 17:34:00
ros geodesy wgs84 utm
在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系 以第一个gps点为坐标原点,对其他gps点进行转换。
【文件预览】:
src
----CMakeLists.txt(50B)
----test()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
--------launch()