文件名称：pydy:多体动力学工具套件
文件大小：9.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-26 15:25:56
python simulation physics dynamics Python
y 是Python Dynamics的缩写，是一种用Python编程语言编写的工具包，它利用一系列科学程序来研究多体动力学。 目标是拥有一个模块化框架，并最终获得一个物理抽象层，该层利用多种后端可以为用户提供所需的工作流程，其中包括： 型号规格 运动产生方程 模拟 可视化 标杆管理 出版物 我们从构建开始，该为构建模型和生成复杂多体系统的运动符号方程提供了API。 最近，我们开发了两个软件包pydy.codegen和pydy.viz，分别用于模型的仿真和可视化。 该Python软件包包含这两个软件包和其他工具，用于处理由SymPy机制生成的数学模型。 PyDy工作流程中当前使用的其余工具是流行的科学Python软件包，例如 ， ， ， ， ， pythreejs和matplotlib ，它们提供了用于数值分析，模拟和可视化的其他代码。 安装 我们建议使用conda软件包管理器