混合磁路电机的哈密顿建模与控制

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文件名称：混合磁路电机的哈密顿建模与控制

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更新时间：2014-05-24 14:11:34

混合磁路电机 哈密顿 建模 控制

从能量的观点出发，将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机，将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式，给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数，设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。