stm32十轴姿态驱动

时间:2016-06-12 04:13:24
【文件属性】:

文件名称:stm32十轴姿态驱动

文件大小:581KB

文件格式:RAR

更新时间:2016-06-12 04:13:24

stm32 adxl345 itg4200d bmp085

驱动三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁阻、气压传感器,最终输出姿态信息,上位机用processing显示


【文件预览】:
十轴模块_AHRS输出
----SYSTEM()
--------usart()
--------delay()
--------sys()
----USER()
--------myiic.__i(268B)
--------STM32F10x.d(26B)
--------delay.crf(145KB)
--------sins.tra(1KB)
--------sins_uvproj.bak(15KB)
--------usart.o(173KB)
--------sins.d(2KB)
--------sys.o(172KB)
--------imu.d(2KB)
--------sins_Target 1.dep(13KB)
--------imu.o(179KB)
--------sys.d(2KB)
--------sins.uvopt(77KB)
--------sins.c(842B)
--------sins.htm(62KB)
--------delay.o(167KB)
--------usart.crf(151KB)
--------STM32F10x.lst(34KB)
--------imu.crf(155KB)
--------myiic.o(172KB)
--------sins.map(96KB)
--------STM32F10x.s(11KB)
--------myiic.d(2KB)
--------sys.crf(148KB)
--------sins.axf(44KB)
--------sys.__i(258B)
--------sins.crf(153KB)
--------delay.__i(268B)
--------delay.d(2KB)
--------sins.lnp(292B)
--------sins.plg(187B)
--------STM32F10x.o(6KB)
--------sins.sct(479B)
--------usart.d(2KB)
--------usart.__i(268B)
--------sins.uvproj(15KB)
--------sins_uvopt.bak(77KB)
--------sins.o(175KB)
--------myiic.crf(149KB)
--------imu.__i(260B)
--------sins.hex(27KB)
----HARDWARE()
--------IIC()
--------IMU()

网友评论

  • 没有注释。。
  • 要是能再详细一点就好了
  • 还行 有点参考价值
  • 是库函数的啊,花了好大的功夫才改成了寄存器的
  • 代码不错,要是有原理图就好了。