EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

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文件名称：EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

文件大小：17KB

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更新时间：2022-12-23 08:22:01

EtherCAT igh 台达ASDA 伺服驱动器 xenomai

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。 需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。