【文件属性】：
文件名称：adafruit-servo-driver:用于 Adafruit PCA9685 伺服驱动程序和 Raspberry Pi 的 Ruby i2c 接口
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-26 00:56:10
Ruby
Adafruit 伺服驱动器
描述
用于 Adafruit PCA9685 16 通道 PWM 伺服驱动程序的 Adafruit Python 库的 Ruby 实现，可与 Raspberry Pi 一起使用。
安装
gem install adafruit-servo-driver
用法/示例
require 'adafruit-servo-driver'
pwm = PWM . new ( 0x40 , true )
pwm . set_pwm_freq ( 50 )
channel = 0
3 . times do
pwm . set_pwm ( channel , 0 , 212 )
sleep ( 0.5 )
pwm . set_pwm ( channel , 0 , 412 )
sleep ( 0.5 )
end
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原始 Ad
【文件预览】：
adafruit-servo-driver-master
----adafruit-servo-driver.gemspec(1KB)
----Rakefile(117B)
----Gemfile(106B)
----.rspec(30B)
----spec()
--------i2c_device_spec.rb(925B)
--------spec_helper.rb(3KB)
----.gitignore(118B)
----CHANGELOG.md(71B)
----lib()
--------adafruit-servo-driver()
--------adafruit-servo-driver.rb(180B)
----README.md(1KB)
----LICENSE.txt(1KB)