文件名称：DCS硬件知识
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更新时间：2017-10-08 15:57:42
DCS硬件
DT是英语Watchdog Timer的缩写字母。 Watchdog Timer 中文名看门狗。是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗，一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零，如果超过规定的时间不喂狗，（一般在程序跑飞时），WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。 51 系列有专门的看门狗定时器，对系统频率进行分频计数，定时器溢出时，将引起复位.看门狗可设定溢出率，也可单独用来作为定时器使用. 看门狗使用注意：大多数51 系列单片机都有看门狗，当看门狗没有被定时清零时，将引起复位。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看门狗的溢出时间以决定在合适的时候，清看门狗。清看门狗也不能太过频繁否则会造成资源浪费。程序正常运行时，软件每隔一定的时间（小于定时器的溢出周期）给定时器置数，即可预防溢出中断而引起的误复位。 看门狗运用：看门狗是恢复系统的正常运行及有效的监视管理器（具有锁定光驱，锁定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上网、看录像）等具有很好的应用价值. 系统软件"看门狗"的设计思路： ⒈看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式，并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz，T0为16位计数器，最大计数值为（2的16次方）-1=65 535，T0输入计数频率是．Fosc/12，溢出周期为（65 535+1）/1=65 536（μs）。 ⒉计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统各功能模块及其循环次数，本系统主控制程序的运行时间约为16．6 ms。系统设置"看门狗"定时器T0定时30 ms(T0的初值为65 536-30 000=35 536）。主控程序的每次循环都将刷新T0的初值。如程序进入"死循环"而T0的初值在30 ms内未被刷新，这时"看门狗"定时器T0将溢出并申请中断。 ⒊设计T0溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令，即在T0对应的中断向量地址(000BH）写入"无条件转移"命令，把计算机拖回整个程序的第一行，对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序
【文件预览】：
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----TB351-U、TB351-U(B)接线端子板.pdf(195KB)
----FW252-03、04、05、03A、04A 电源模块.pdf(104KB)
----TB372-HARTU接线端子板.pdf(148KB)
----TB372-R接线端子板.pdf(104KB)
----FW372模拟信号输出卡.pdf(261KB)
----FW252、FW253电源机笼.pdf(253KB)
----FW366数字信号输入卡.pdf(273KB)
----FW248多串口多协议通信接口卡（V2.0）.pdf(423KB)
----TB367-GPRU接线端子板.pdf(144KB)
----FW212 IO机笼.pdf(441KB)
----FW367数字信号输出卡.pdf(200KB)
----FW353热电阻信号输入卡.pdf(219KB)
----PROFIBUS-DP主站接口卡用户使用手册.pdf(1.84MB)
----FW351标准信号输入卡.pdf(340KB)
----WDT看门狗.txt(3KB)
----FW366R 冗余数字量信号输入卡.pdf(287KB)
----FW243X主控卡.pdf(736KB)
----TB366-DU（B）接线端子板.pdf(167KB)
----FW367R 冗余数字量信号输出卡.pdf(200KB)
----TB353-U接线端子板.pdf(153KB)
----FW233数据转发卡.pdf(220KB)