Trinamic_TMC2130:Arduino兼容库可配置Trinamic TMC2130步进电机驱动器

时间:2024-06-07 08:26:04
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文件名称:Trinamic_TMC2130:Arduino兼容库可配置Trinamic TMC2130步进电机驱动器

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更新时间:2024-06-07 08:26:04

C++

Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动,该库。 我的也使用了它,如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽,它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法(返回布尔状态信息) boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外,所有方法均应采


【文件预览】:
Trinamic_TMC2130-master
----Trinamic_TMC2130()
--------Trinamic_TMC2130.cpp(15KB)
--------license.txt(34KB)
--------Trinamic_TMC2130.h(4KB)
--------Trinamic_TMC2130_registers.h(12KB)
--------library.properties(395B)
--------examples()
----README.md(6KB)

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