文件名称:Generative-3D-Part-Assembly:通过动态图学习进行生成式3D零件装配,NeurIPS 2020
文件大小:6.32MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-10 06:56:41
graphics generative-model 3dvision Python
通过动态图学习生成3D零件 这是NeurIPS实施2020纸通过创建“通过动态图形学习剖成3D零件组装” , ,, ,,,和。 提出了动态图学习框架。迭代图神经网络主干将一组零件点云作为输入,并进行5次图形消息传递迭代,以进行从粗到精的零件装配优化。图形动力学被编码为两个折叠,(a)从零件姿态估计中推论零件关系(图形结构),这又从更新后的零件关系演变而来;以及(b)通过汇总所有节点关系来更新节点集。几何等效部分(红色和紫色节点)(例如两个椅子臂)合并为一个节点(黄色节点),以便在稀疏节点集上执行偶数时间步的图学习,并将这些节点解集到密集节点集以进行奇怪的时间步长。注意,某些时间步长的图学习中不包括半透明节点和边。 档案结构 该存储库提供以下数据和代码。 data/ # contains PartNet data partn