文件名称：An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory-Notes v2.0.pdf
文件大小：698KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-08-19 02:46:23
最优控制 深度学习 数学 动态规划
加州伯克利数学学院（Department of Mathematics, University of California, Berkeley）Lawrence C. Evans教授的最优控制笔记，非常简明扼要。原版没有目录，我添加了目录： 1 Introduction 3 2 Controllability, bang-bang principle 15 3 Linear time-optimal control 31 4 The Pontryagin Maximum Principle 41 5 Dynamic programming 72 6 Differential Game theory 88 7 Introduction to stochastic control theory 96 Appendix Proofs of the Pontryagin Maximum Principle 110