openni2_kinect2_driver:支持 Kinect v2 传感器的 OpenNI2 驱动程序

时间:2024-07-24 09:35:33
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文件名称:openni2_kinect2_driver:支持 Kinect v2 传感器的 OpenNI2 驱动程序

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更新时间:2024-07-24 09:35:33

C++

OpenNI 2 Kinect v2 驱动程序 注意:这是驱动程序的陈旧版本。 请在以下位置找到最新版本: : 贡献者 米格尔·安吉尔·维科 接触 Miguel Angel Vico ( ) 概括 此 OpenNI 2 驱动程序增加了对 Microsoft Kinect v2 传感器的支持。 它允许从颜色、深度和红外流中获取数据。 它还支持 DEPTH_TO_COLOR_REGISTRATION。 通过此驱动程序可用的视频模式是: 颜色:RGB888 1920x1080 30fps 颜色:RGB888 960x540 30fps 深度:DepthPixel 512x424 30fps 红外:Gray16 (ushort) 512x424 30fps 此驱动程序仅适用于 Windows 8 平台,因为它基于 Microsoft 官方 SDK。 如何构建 首先,由于这个驱动是


【文件预览】:
openni2_kinect2_driver-master
----Kinect2()
--------BaseKinect2Stream.h(1KB)
--------Kinect2StreamImpl.h(2KB)
--------ColorKinect2Stream.cpp(2KB)
--------Kinect2Device.cpp(5KB)
--------Kinect2Device.h(1KB)
--------Kinect2.vcxproj(12KB)
--------Kinect2Driver.h(1KB)
--------DepthKinect2Stream.h(969B)
--------Kinect2.vcxproj.filters(1KB)
--------IRKinect2Stream.cpp(2KB)
--------BaseKinect2Stream.cpp(4KB)
--------Kinect2StreamImpl.cpp(12KB)
--------IRKinect2Stream.h(423B)
--------Kinect2Driver.cpp(4KB)
--------ColorKinect2Stream.h(435B)
--------DepthKinect2Stream.cpp(7KB)
----README.md(2KB)

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