机载激光雷达点云数据的实时渲染 (2005年)

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文件名称：机载激光雷达点云数据的实时渲染 (2005年)

文件大小：509KB

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更新时间：2024-06-14 07:44:19

工程技术 论文

提出了一种实时绘制大规模 LIDAR点云数据的方法。该方法通过构建一棵顺序四叉树使点云均匀分布在四叉树节点上,来实现快速的数据筛选。阐述了顺序四叉树的快速建立,并通过一个试验系统验证了文中所提方法的有效性。试验表明,使用目前普通配置的计算机,通过自适应控制绘制的数据量,可以实时绘制约1GB的原始点云数据。