文件名称:库卡-SIMATIC的GSD文件
文件大小:23KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-09-12 04:12:01
KUKA
由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包,可以让用户通过SIMATIC控制器,用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。 机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通过的GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候,能获得PROFINET标准所有的优势。
【文件预览】:
kukaGSD
----GSDML-V2.31-KUKA-VKRC4-ProfiNet_2.3-20140704.xml(98KB)
----GSDML-019B-0300-KRC.bmp(2KB)
----kuka.bmp(11KB)
----GSDML-V2.25-KUKA-Roboter-GmbH-VKR C4-Device-V1.0-20121030.xml(104KB)
----GSDML-V2.25-KUKARoboterGmbH-V-KUKARobotController-20130808.xml(100KB)
----GSDML-V2.31-KUKA-KRC4-ProfiNet_3.2-20140908.xml(98KB)
----GSDML-V2.25-KUKARoboterGmbH-KUKARobotController-20130808.xml(100KB)
----GSDML-019B-0301-VKRC.bmp(2KB)
----GSDML-V2.25-KUKA-Roboter-GmbH-KR C4-Device-V1.0-20121030.xml(105KB)