论文研究-基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf

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更新时间：2022-09-05 04:04:36

关节型机器人

基于PLC的关节型机器人控制系统设计，孙利娟，刘玉锋，本文设计了一种4*度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动