文件名称：论文研究-高压输电线除冰机器人的建模及运动控制.pdf
文件大小：782KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-02 03:36:23
论文研究
针对传统路面破损图像模糊增强算法增强效果不明显、无法划分与背景灰度区域重叠的病害区域、控制参量难以设置、运算复杂等问题，提出了一种改进的路面破损图像模糊增强算法。首先对图像进行分块，并设计一种新的分段隶属度计算函数，使每个块区域内各像素点的灰度值完整细致地映射到隶属度上，能通过少量迭代次数获得一定的增强效果。在模糊逆映射上，采用灰度级扩展的逆变换函数，使增强效果进一步提升，消除了由于截断带来的灰度信息损失。新算法对多灰度级的路面破损图像的增强取得了很好的结果，并且控制参量无需人为设定。