文件名称：FreeCAD中如何自定义机械臂模型
文件大小：480KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-19 03:43:29
FreeCAD vrml 6轴机器人 机械臂
FreeCAD中的机械臂模型是由.wrl和.csv文件两部分构成的，在FreeCAD的安装目录下\FreeCAD 0.18\data\Mod\Robot\Lib可以找个FreeCAD自定义的几个Kuka机械臂模型。其中.wrl文件主要是用来定义机械臂的外形特征和几何连接关系，.csv文件是用来保存6轴机械臂的DH参数和转角及速度约束。文档中具体介绍如何建立这两个文件。