通用PID算法，C语言实现

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文件名称：通用PID算法，C语言实现

文件大小：2KB

文件格式：ZIP

更新时间：2018-11-11 10:02:56

PID 抗饱和积分 积分分离 限幅 C语言

笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。

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PID.h
PID.c