文件名称：论文研究-基于试探采样的自回馈目标跟踪算法.pdf
文件大小：1.57MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 11:39:05
目标跟踪,粒子滤波,试探采样,自回馈
针对粒子传播过程中因欠缺观测信息而导致退化现象和异常粒子，提出一种基于试探采样的自反馈目标跟踪算法。该算法在当前帧完成采样后向前试探采样粒子，并且反馈到当前帧，此举是利用未来帧提前采样形式把观测信息融入到状态转移模型中，从而使概率密度分布逼近真实值。分析上下帧间粒子权值关系，舍弃异常元素，进行不完全重采样，在缓解退化问题的同时保持样本集多样性。目标状态估计采用加权—最大后验准则，提高了目标跟踪精确度与稳定性。实验结果表明，所提算法提高了状态空间质量，相比其他算法具有更好的跟踪性能。