matlab robot toolbox

时间:2015-04-30 04:24:50
【文件属性】:

文件名称:matlab robot toolbox

文件大小:42KB

文件格式:DOC

更新时间:2015-04-30 04:24:50

matlab

matlab中的机器人工具箱 基于PUMA机器人及D-H法 方便于写出机器人的变换矩阵


网友评论

  • 写的还可以,值得看一下。
  • 写的很详细,推荐看一下
  • PUMA560的例子能帮助我们快速入门
  • 介绍得比较详细,用Matlab进行机器人仿真比较方便和直观。
  • 这个还行,主要是免分,可以下个试下
  • 不错,比较全了
  • 不错哇,cnds里上传的robotic toolbox配套说明,很实用
  • 装了,结果在MATLAB命令窗口输入ver,检索不到robot文件夹。是不是文件里还缺少什么?
  • 太好了,正是我需要的!
  • 介绍得比较详细,用Matlab进行机器人仿真比较方便和直观。