自动导引小车局部智能避障的A算法 (2005年)

【文件属性】：

文件名称：自动导引小车局部智能避障的A算法 (2005年)

文件大小：470KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-04 01:07:00

自然科学 论文

实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键，研究利用二叉树和四叉树表示环境信息，提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A算法。并给出仿真结果。