基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略 (2008年)

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文件名称：基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略 (2008年)
文件大小：562KB
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更新时间：2021-05-25 17:51:23
自然科学 论文 针对网络控制系统数据包不确定的问题，分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法，设计了控制器节点由事件-时间驱动，传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型。在此基础上，根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点，提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略。应用此策略进行了仿真，结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延，但数据包按时到达的系统输出几乎一致，验证了该策略的有效性。