ROS程序的创建、编译与执行

【文件属性】：

文件名称：ROS程序的创建、编译与执行

文件大小：27KB

文件格式：DOC

更新时间：2021-04-04 09:22:56

ROS

1.创建工作区目录 例如，工作区路径为/home/zjj/ros，在此路径下创建一个名为zhouxiaojing的工作区目录。在指定的工作区路径下输入 mkdir zhouxiaojing 2.在工作区目录下创建一个叫src的子目录，这个子目录用于存放源代码 mkdir src