vag 基于模糊控制

时间:2021-08-17 02:12:07
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文件名称:vag 基于模糊控制

文件大小:241KB

文件格式:PDF

更新时间:2021-08-17 02:12:07

vga 模糊控制

摘 要:随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在 各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了 一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来 调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率。


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