theta_star:Theta Star在C ++中的实现

【文件属性】：

文件名称：theta_star:Theta Star在C ++中的实现

文件大小：7KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-24 06:58:32

C++

theta_star Theta *路径查找算法在C ++中的实现 基于标准库。 有关算法的描述，请参考Alex Nash，Ken​​ny Daniel，Sven Koenig和Ariel Felner撰写的论文“ Theta *：网格上的任意角度路径规划”。 待办事项 包括一个显示如何使用它的User类示例。

【文件预览】：
theta_star-master
----README.md(337B)
----LICENSE(1KB)
----stlthetastar.h(21KB)