【文件属性】：
文件名称：视频图matlab代码-matlab_tools:matlab_tools
文件大小：252.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 14:39:59
系统开源
视频图matlab代码使用360°视频重建3D环境
该存储库包含我为硕士论文编写的所有源代码，尤其是包含用于等角视频序列的SfM和密集点云重建管道的MATLAB脚本（由Ricoh
Theta
S（全球形全景相机）制作）
。
流水线包括两个步骤：摄像机运动估计和密集重建。
对于第一步，它估计每个图像对的基本矩阵，并将其分解，以根据第一视图获得相机在第二视图中的位置。
完整的轨迹是每个图像对的局部运动合成的结果。
通过开窗的捆扎调整可减少漂移。
第二阶段使用视差图创建密集点云：管道选择图像对，并使用我们的自适应块匹配算法计算视差图。
有关此管道如何工作的更多详细信息，请参见。
抽象的
360度或全球形图像在自动驾驶，电影摄影，增强现实（AR）和虚拟现实（VR）等不同领域中引起了巨大兴趣。
与考虑传统透视相机的计算机视觉研究相比，处理球形图像的计算机视觉研究不那么受欢迎。
这种新型设备相对于标准相机具有一些优势，例如，它使用户可以一次拍摄整个环境。
在这项工作中，我们开发了用于全球形相机的运动（SfM）管道结构，该结构由两个主要部分组成：相机姿势估计和密集点云重构。
该流水线采用等角矩形