文件名称：PCL点云官方点云数据.zip
文件大小：49.53MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-12 08:08:56
pcl 点云数据 PCD格式点云数据
PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。
【文件预览】：
pairwise
----capture0005.pcd(978KB)
----capture0003.pcd(956KB)
----capture0004.pcd(973KB)
----capture0001.pcd(950KB)
----capture0002.pcd(942KB)
ism_train_wolf.pcd
correspondence_grouping
----milk.pcd(154KB)
----milk_cartoon_all_small_clorox.pcd(2.43MB)
ism_test_horse.pcd
min_cut_segmentation_tutorial.pcd
ism_test_michael.pcd
room_scan2.pcd
ism_train_michael.pcd
template_alignment
----person.pcd(1021KB)
----object_template_1.pcd(65KB)
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----object_template_2.pcd(54KB)
----object_template_4.pcd(48KB)
----object_template_0.pcd(52KB)
----object_templates.txt(215B)
ism_train_horse.pcd
region_growing_tutorial.pcd
ism_test_wolf.pcd
rops_tutorial
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table_scene_mug_stereo_textured.pcd
table_scene_lms400.pcd
region_growing_rgb_tutorial.pcd
room_scan1.pcd
vfh_recognition
----vfh_recognition_tutorial_data.tbz(18.56MB)
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lamppost.pcd
ism_test_lioness.pcd
kinfu_large_scale
----Tutorial_Cloud_Couch_bin_compressed.pcd(7.18MB)
----using_kinfu_large_scale_output.pcd(9.26MB)
----using_kinfu_large_scale_output.jpg(44KB)