文件名称：障碍物轮廓多边形近似和轮廓外扩
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-09-16 11:37:47
轮廓提取 多边形近似 轮廓外扩收缩
该工程是opencv提取障碍物轮廓，然后进行多边形近似，之后为了设置安全距离，对多边形顶点进行外扩，最后连成直线并显示出来。 原理以及效果见博客https://blog.csdn.net/hjk61314/article/details/82112610
【文件预览】：
contourSmooth
----test.png(3KB)
----main.cpp(5KB)
----CMakeLists.txt(333B)