文件名称：OpenSimpleLidar：开源扫描激光测距仪
文件大小：10.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-14 19:54:54
laser stm32 triangulation ros lidar
OpenSimpleLidar 打开硬件扫描激光测距仪。 其参数： 5次扫描/秒 每转180次测量（2度角分辨率） 最大距离-4 m 在3 m处测得的精度约为3-5厘米（取决于反射面的颜色）。 该设备确实很便宜-其组件成本不到30美元。 有关价格计算，请参见“ TotalBOM”。 现在，我正在更新此激光雷达的文档。 我正在写一些项目Wiki： : 用于显示正在运行的激光雷达的“雷达”扫描的实用程序： Hector SLAM使用此激光雷达的示例： 该激光雷达使用三角测量法测量到物体的距离。 可以通过这张图片显示： 可以在这里找到一些组装好的激光雷达的建模图片： : 一些更多信息： : 使用OpenSimpleLidar进行自主机器人导航的视频： 另请参阅我以前的LIDAR项目： : 如果您需要提高速度和范围的激光雷达，请参见以下项目： :