【文件属性】：
文件名称：OpenSimpleLidar：开源扫描激光测距仪
文件大小：10.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-23 02:08:14
laser stm32 triangulation ros lidar
OpenSimpleLidar
打开硬件扫描激光测距仪。 其参数：
5次扫描/秒
每转180次测量（2度角分辨率）
最大距离-4 m
在3 m处测得的精度约为3-5厘米（取决于反射面的颜色）。
该设备确实很便宜-其组件成本不到30美元。 有关价格计算，请参见“ TotalBOM”。
现在，我正在更新此激光雷达的文档。 我正在写一些项目Wiki： :
用于显示正在运行的激光雷达的“雷达”扫描的实用程序：
Hector SLAM使用此激光雷达的示例：
该激光雷达使用三角测量法测量到物体的距离。 可以通过这张图片显示：
可以在这里找到一些组装好的激光雷达的建模图片： :
一些更多信息： :
使用OpenSimpleLidar进行自主机器人导航的视频：
另请参阅我以前的LIDAR项目： : 如果您需要提高速度和范围的激光雷达，请参见以下项目： :