【文件属性】：
文件名称：hexacopter-env:Dockerfile设置ROS2 Foxy Linux环境以用于AutonomousHexacopter项目
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-02 09:32:12
dockerfile hexacopter-env Shell
hexacopter-env
Dockerfile设置ROS2 Foxy Linux环境以用于AutonomousHexacopter项目
在本地计算机上构建Docker映像
安装Docker
按照您的操作系统的说明安装Docker：
确保按照提供的说明测试Docker安装。
Windows的特殊说明
在为Windows安装Docker时，请确保按指示安装WSL（Linux的Windows子系统）2后端，因为我们将需要WSL 2来构建/使用Linux容器，并以一种首选的统一方式使用Docker（WSL做到了）这样Windows，Linux和MacOS系统可以使用相同的命令/界面）。
正确安装WSL 2后端后，应使用Microsoft Store在Windows计算机上安装Linux发行版。 这使您可以使用完整的操作系统（例如Ubuntu）访问WSL 2文件系统。 您可以 。
除了按
【文件预览】：
hexacopter-env-main
----Dockerfile(1KB)
----README.md(6KB)
----scripts()
--------ros2-foxy-desktop-main.sh(1KB)
--------hexacopter-env.sh(1002B)
--------install_deps.sh(1KB)
--------rtps_install.sh(413B)