高精度直流电机位置跟踪控制

时间:2011-12-29 12:38:03
【文件属性】:

文件名称:高精度直流电机位置跟踪控制

文件大小:134KB

文件格式:RAR

更新时间:2011-12-29 12:38:03

伺服控制,直流电机

基于dsPic30f4011的高精度直流电机位置伺服控制,采用速度位置双环控制方式,快速跟踪给定位置的变化


【文件预览】:
DCM_ThreeFork
----SPI.c(28B)
----pi.o(6KB)
----DCM.hex(16KB)
----encoder.inc(1KB)
----DCM_ThreeFork.map(82KB)
----UserParms.h(3KB)
----DCM.map(81KB)
----parms.h(1KB)
----DCM_ThreeFork.mcs(299B)
----DCM.tagsrc(399B)
----ReadADC0.s(1004B)
----encoder.o(40KB)
----DCM_ThreeFork.mcp(853B)
----calcVel.s(7KB)
----SPI.o(38KB)
----DCM.mcw(305KB)
----calcAng.s(3KB)
----general.h(361B)
----ReadADC.inc(172B)
----DCM_ThreeFork.tagsrc(24B)
----DCM.mptags(13KB)
----SVGen.inc(220B)
----dcm.o(53KB)
----general.inc(102B)
----DCM_ThreeFork.hex(5KB)
----ReadADC.h(366B)
----calcVel.o(7KB)
----MeasCurr.s(84B)
----calcAng.o(7KB)
----SVGEN.h(292B)
----encoder.h(1KB)
----untitled.mcw(4KB)
----DCM.mcs(7KB)
----DCM_ThreeFork.mcw(73KB)
----led.c(8KB)
----pi.h(453B)
----DCM_ThreeFork.cof(63KB)
----dcm.c(14KB)
----PI.inc(352B)
----led1.c(9KB)
----SVGEN.s(1KB)
----encoder.c(2KB)
----MeasCurr.h(307B)
----SVGEN.o(6KB)
----motor.h(422B)
----pi.s(3KB)
----ReadADC0.o(6KB)
----DCM.mcp(1KB)
----DCM_ThreeFork.mptags(3KB)
----DCM.cof(159KB)

网友评论

  • 就一堆代码,什么都没有说明,脱离了硬件平台的,基本没什么用。
  • 东西一般,对自己帮助不大