文件名称：matlab代码影响-solvemuscleredundancy_dev:肌肉冗余求解器的开发分支
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更新时间：2024-06-11 02:10:20
系统开源
matlab代码影响概述 所提供的MATLAB代码使用直接搭配的最佳控制软件GPOPS-II解决了肌肉冗余问题，如* De Groote F，Kinney AL，Rao AV，Fregly BJ中所述。 评价直接搭配的最优控制问题公式，以解决肌肉冗余问题。 生物医学工程学年鉴（2016）（）。 从v1.1开始，可以将激活动力学的隐式公式用于解决肌肉冗余问题。 另外，通过使用Raasch等人提出的激活动力学模型。 （1997年），我们可以引入变量的非线性变化，以连续可微的形式精确地施加激活动力学，而无需像De Groote等人所述的平滑近似。 （2016）。 变量的这种变化的结果是，在优化过程中无法直接访问肌肉激励。 因此，我们用目标功能中的肌肉激活代替了肌肉兴奋。 这种隐含的配方在De Groote F，Piperers G，Jonkers I，Demeulenaere B，Patten C，Swevers J，De Schutter J中进行了描述。基于生理学的人体步态逆动态分析：潜力和前景F.生物力学和生物医学中的计算机方法工程（2009） （）。 两种配方的结果都非常相似（差异可