文件名称：pixy_ros:包含用于直接从主机与 CMUCam5 Pixy 通信的节点的 ROS 包，中间没有 Arduino
文件大小：76KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-18 14:44:56
C++
pixy_ros ROS 包包含一个节点，用于直接从主机通过 USB 与通信。 它包括可从获得的精简版代码。 正如 Pixy 报告的那样，该节点当前发布区块数据，无论是普通签名还是颜色代码。 可以启用对伺服命令的订阅，这将允许通过 ROS 定位伺服系统。 目前还没有通过 ROS 配置签名或显示视频的方法，因此请先使用 Pixymon 工具设置您的签名。 未来的增强： UART、SPI 和 I2C 支持 流媒体视频 用于 pixy 相机和平移/倾斜机制的 URDF 文件（如果不是网格）。 ROS 中的平移/倾斜演示。
【文件预览】：
pixy_ros-master
----pixy_node()
--------libpixyusb()
--------src()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------package.xml(2KB)
--------launch()
----pixy_ros()
--------CMakeLists.txt(107B)
--------package.xml(2KB)
----pixy_msgs()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------package.xml(2KB)
--------msg()
----LICENSE(18KB)
----README.md(851B)