PID 控制参数如何设定调节

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文件名称：PID 控制参数如何设定调节
文件大小：28KB
文件格式：DOC
更新时间：2013-03-28 19:40:00
pid pid的参数调节，提供一种增量式PID供参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间 用上面的算法可以构造自己的PID算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）