非线性 卡尔曼滤波.txt

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文件名称：非线性 卡尔曼滤波.txt
文件大小：2KB
文件格式：TXT
更新时间：2023-07-06 11:31:55
matlab 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。应用实例 直接复制粘贴进matlab进行仿真，算法核心包含其中，仅供参学习用。