文件名称:PID精准控制电机转到指定位置.zip
文件大小:341KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-05-02 15:12:57
PID 步进电机 编码器
带PID,编码器控制步进电机的 STM32完整代码,利用Timer3产生的80KHz PWM驱动步进电机,使用编码器精准控制步进电机到指定位置。
【文件预览】:
PID精准控制电机转到指定位置
----README.TXT(1KB)
----keilkilll.bat(399B)
----STM32F10x_FWLib()
--------inc()
--------src()
----SYSTEM()
--------usart()
--------delay()
--------sys()
----CORE()
--------core_cm3.c(17KB)
--------core_cm3.h(84KB)
--------startup_stm32f10x_hd.s(15KB)
--------startup_stm32f10x_md.s(12KB)
----OBJ()
--------KEY.hex(31KB)
----USER()
--------system_stm32f10x.h(2KB)
--------stm32f10x.h(619KB)
--------KEY.uvoptx(20KB)
--------main.c(873B)
--------JLinkSettings.ini(671B)
--------stm32f10x_it.c(2KB)
--------KEY.uvguix.Zhuyina(91KB)
--------stm32f10x_conf.h(3KB)
--------system_stm32f10x.c(36KB)
--------KEY.uvguix.Administrator(143KB)
--------stm32f10x_it.h(2KB)
--------DebugConfig()
--------KEY.uvprojx(18KB)
----HARDWARE()
--------KEY()
--------ENCODER()
--------CONTROL()
--------TIMER()
--------LED()
--------BEEP()