基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

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文件名称：基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

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更新时间：2014-10-15 10:16:43

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。