机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法.zip

时间:2024-08-12 03:23:22
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文件名称:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法.zip

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更新时间:2024-08-12 03:23:22

机器人 神经网络自适应控制 迭代学习 模糊自适应 滑模控制

包括PID控制,神经网络自适应控制,模糊自适应控制,迭代学习控制,反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进,包含仿真模型,适于学习


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