PID算法控制电机转速

【文件属性】：
文件名称：PID算法控制电机转速
文件大小：108KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-10-11 15:38:51
PID PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

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PID算法控制电机转速
----MOTOR_PID.plg(2KB)
----MOTOR_PID.uvgui_Administrator.bak(70KB)
----MOTOR_PID.uvopt(5KB)
----MOTOR_PID.DSN(99KB)
----MOTOER_PID.C(5KB)
----MOTOER_PID.OBJ(27KB)
----MOTOR_PID.lnp(51B)
----MOTOR_PID(22KB)
----MOTOR_PID.uvgui.Administrator(70KB)
----lcd1602.h(4KB)
----MOTOR_PID.PWI(816B)
----MOTOR_PID.uvproj(13KB)
----MOTOR_PID.M51(28KB)
----Last Loaded MOTOR_PID.DBK(99KB)
----MOTOER_PID.LST(13KB)
----MOTOR_PID.hex(10KB)
----Backup Of MOTOR_PID.DBK(91KB)