catkin_grpc:将gRPC集成到CatkinROS生态系统中

【文件属性】：

文件名称：catkin_grpc:将gRPC集成到CatkinROS生态系统中

文件大小：15KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-13 03:11:36

CMake

grpc ：标准化gRPC程序包 该软件包将集成到Catkin / ROS生态系统中。 用法 将此包放在您的工作区中。 在您程序包的CMakeLists.txt中，将gprc包括在find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS )部分中。 示例： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS grpc) 在您的CMakeLists.txt包含“ generate_proto( /.proto) ”规则（请参见下文）。 使用“ target_link_libraries ”将原型目标（上述 ）链接到您的库或可执行文件。 如果要在另一个Catkin软件包中使用 ，请在catkin_packa

【文件预览】：
catkin_grpc-master
----LICENSE(2KB)
----grpc()
--------LICENSE(2KB)
--------package.xml(467B)
--------cmake()
--------Apache License Version 2.0.txt(11KB)
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(6KB)