IMU Calibration without External Equipments

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文件名称：IMU Calibration without External Equipments

文件大小：4.34MB

文件格式：PDF

更新时间：2020-10-01 09:22:32

IMU Calibration, Ceres

2014 ICRA论文。使用ceres优化算法库对IMU校准的算法的文章，不需要使用工装，使用方法比较简单。代码地址为:https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git